Integrando-se na Área Metropolitana de Lisboa, o Município de Mafra dispõe de 11 freguesias dispersas por uma área territorial de 291,65 km², sendo limitado a norte pelo município de Torres Vedras, a nordeste por Sobral de Monte Agraço, a leste por Arruda dos Vinhos, a sueste por Loures, a sul por Sintra e a oeste tem litoral no oceano Atlântico. Do ponto de vista urbanístico, destaca-se um eixo urbano principal (Ericeira, Mafra, Malveira e Venda do Pinheiro), polarizado com uma constelação de pequenos lugares.