O Rio Safarujo é o segundo maior rio do Concelho de Mafra, com cerca de 29km de extensão e nascente a 270m de altitude, no Milharado. Atravessa a Tapada Nacional de Mafra e junta-se ao oceano na Praia de São Lourenço, na freguesia da Encarnação. Primeiramente, recebe a denominação de Rio do Sobral, passando depois a ser chamado de Safarujo. Esta linha de água tem como principais afluentes: Ribeiro da Chanca, Ribeiro do Mota, Ribeiro de Barbastel, Ribeira da Charruada, Ribeiro da Picanceira, Ribeiro do Vale do Inferno e Ribeiro das Maias.