Situada na antiga corredoura medieval (zona ampla exterior às muralhas, para onde a então pequena vila de Mafra primeiro se desenvolveu), a Quinta da Raposa deve o seu nome a José Joaquim Raposo, homem que foi agraciado com privilégios por D. Maria I e que aqui construiu a sua residência. O solar foi residência do arqueólogo Estácio da Veiga entre 1867 e 1875, altura em que efetuou diversas investigações na região, que deram origem ao primeiro estudo arqueológico do concelho, intitulado Antiguidades de Mafra.
A quinta tem uma história complexa e multifacetada. Foi comprada pelo Barão do Resgate ainda no século XIX e depois transformou-se em Viveiro Nacional de Mafra, na época do combate à filoxera. Sucederam-se os arrendatários até 1954, ano em que o conjunto foi adquirido e transformado em Seminário de S. Vicente de Paulo. As construções efetuadas por aquela congregação religiosa dotaram o equipamento das estruturas que hoje conhecemos, incluindo uma capela edificada em 1965.
Finda a ocupação religiosa, o edifício foi adaptado a Escola Preparatória e Secundária de Mafra, que funcionou até 1990, data em que foi adquirido e recuperado pela Câmara Municipal de Mafra para instalação de vários serviços do Departamento de Obras e, posteriormente, da Área da Cultura e Serviços Sociais, Oficina - Museu Soares Branco, sede do Agrupamento 488 de Mafra do Corpo Nacional de Escutas e da Escola de Música Juventude de Mafra
Na atualidade, este espaço multifuncional alberga o Centro de Interpretação da Vila de Mafra - CIVIMafra, o Centro de Interpretação das linhas de Torres de Mafra - CILT, o Centro de Documentação Ernesto Soares e o Atelier de Artes Plásticas, bem como os espaços cedidos a entidades exteriores: USEMA – Universidade Sénior de Mafra e Conservatório de Música de Mafra. Integra, ainda, a Casa da Música Francisco Alves Gato, equipamento cultural que recebe variados espetáculos musicais.
