A área territorial do Plano Estratégico de Desenvolvimento Urbano de Mafra (PEDU) abrange 4 freguesias do município, Ericeira, Mafra, Malveira e Venda do Pinheiro, correspondendo a 28% do território municipal. Esta área está identificada como Corredor Urbano Central na Visão Estratégica para o Concelho de Mafra (2008), que guiou as orientações definidas no Plano Diretor Municipal (PDM) de Mafra.
O modelo territorial de ordenamento incluído no PDM de Mafra, prevê a consolidação deste Corredor Urbano Central, pretendendo-se a coesão funcional suportada na relação entre as dinâmicas territoriais assente no desenvolvimento da estrutura económica e dos potenciais existentes.
Um dos planos de ação que acompanham, na especificidade, o PEDU-Mafra é o Plano de Ação de Regeneração Urbana (PARU), cuja planta se disponibiliza em anexo com os seus limites. A localização em PARU possibilita nomeadamente o acesso ao IFRRU, Instrumento Financeiro à Reabilitação e Revitalização Urbanas.
