O Rio do Cuco é o terceiro maior rio do Concelho de Mafra, com cerca de 14km de extensão e nascente a 285m na Tapada Militar de Mafra. Desagua no Oceano Atlântico, na Praia de Ribeira d´Ilhas, a norte da vila da Ericeira. Tem como principais afluentes: Ribeiro Novo da Lapa, Ribeiro do Pereiro, Ribeiro do Moxarro, Ribeira da Carrasqueira dos Monges, Ribeira do Paço e Ribeira de Palhais.