A delimitação da área de reabilitação urbana (ARU) de Cheleiros corresponde ao núcleo urbano histórico, abrangendo a zona ribeirinha, apresentando uma área de 2,81 hectares.
A delimitação da ARU de Cheleiros foi publicada no Diário da República 2.ª série, através do Aviso n.º 6320/2020, de 15 de abril.
O núcleo urbano de Cheleiros apresenta, em termos hierárquicos e na estrutura urbana do concelho de Mafra um nível II, localiza-se em solo urbano, de acordo com o Plano Diretor Municipal, e possui caraterísticas históricas únicas, relacionadas com a construção do Convento de Mafra, que carecem de uma ação integrada de regeneração, que potencie a sua resiliência e atratividade.
Os elementos de delimitação da ARU correspondem aos seguintes: