A Câmara Municipal de Mafra dispõe de quatro espaços expositivos, designadamente duas galerias municipais, um foyer e um átrio. Estes espaços, vocacionados para exposições de expressão plástica contemporânea, ao longo dos anos, têm acolhido nomes de destaque no panorama artístico nacional, mas também primeiras exposições de artistas emergentes, que aqui encontram o espaço ideal para dar a conhecer os seus trabalhos. As exposições, coletivas ou individuais, estão abertas à candidatura de qualquer artista interessado, mediante candidatura prévia (até final de setembro do ano anterior a que se pretenda candidatar).
As galerias municipais estão também abertas a instituições locais (escolas, museus, institutos, associações culturais, entre outras), que aqui pretendam dinamizar as suas atividades, bem como a instituições e agentes comerciais exteriores ao concelho, de acordo com a filosofia/temática de cada espaço.
