A exposição “Escola Real de Mafra” integra um substancial acervo documental, exclusivamente dedicado à Escola Primária modelar concebida e criada por D. Pedro V, em 1855, a qual funcionou no Real Edifício de Mafra até 1911. A par da documentação, a mostra é complementada por alguns objetos ainda subsistentes, provenientes desta instituição escolar mafrense.
A Escola Real de Mafra foi um estabelecimento de ensino público, gratuito e orientado para a valorização do mérito, tendo sido frequentado por diversos alunos que se tornariam referências em vários domínios da vida nacional.