A prova “Linhas de Torres Running Challenge” está de passagem pelo Concelho de Mafra. Em 2023, este desafio contempla uma ultramaratona de 100km (de Vila Franca de Xira a Torres Vedras), uma maratona trail de 42km (de Mafra a Torres Vedras), uma corrida de 10km (na cidade de Torres Vedras) e uma caminhada de 6km (com partida e chegada junto ao Palácio Nacional de Mafra).
Este evento pretende homenagear todos aqueles que construíram e defenderam o sistema defensivo, património turístico-militar de Portugal, conhecido como Linhas de Torres, inserido nos Concelhos de Arruda dos Vinhos, Loures, Mafra, Sobral de Monte Agraço, Torres Vedras e Vila Franca de Xira.