Uma das provas mais antigas, importantes e emblemáticas do automobilismo nacional, passa hoje pelo Concelho. Permitindo reforçar o posicionamento de Mafra no calendário nacional dos grandes eventos desportivos, projetando-o além-concelho, este evento, salienta, igualmente, as características naturais, culturais, históricas e sociais, que lhe conferem uma identidade singular, deste território rico e versátil. O Rali das Camélias conta com o patrocínio das autarquias de Mafra, Cascais e Sintra e o apoio da Federação Portuguesa de Automobilismo e Karting).
O Rali das Camélias 2021 é uma prova candidata a integrar o campeonato Sul de Ralis 2022 e conta para o KIA PICANTO rally Cup e Challenge 1000cc, com a participação de 85 equipas.
Realizaram-se três troços no concelho: - PEC3 – Monte Gordo/ Gradil - 11,70km - PEC4 – Codeçal – 8,86km - PEC5 – Livramento – 7,21km
